RV redutor articular

O KT-

Introdução do redutor RV:

RVA transmissão é um tipo emergente de transmissão, que foi desenvolvido com base na transmissão planetária de espingarda tradicional, não só para superar as desvantagens gerais da transmissão de espingarda, mas também por ter um pequeno volume, peso leve, grande escala de transmissão, longa vida útil, precisão para manter a estabilidade, alta eficiência e uma série de vantagens de transmissão suave. Recebe cada vez mais atenção interna e externa.RVO redutor é composto por uma roda de agulha e um suporte planetário com seu pequeno volume, forte resistência ao impacto, grande torque, alta precisão de posicionamento, pequena vibração, grande relação de redução e muitas outras vantagens são amplamente usadas em robôs industriais, máquinas-ferramentas, equipamentos de teste médico, sistemas de recepção por satélite e outras áreas. Tem uma resistência à fadiga, rigidez e vida útil muito maiores do que a transmissão armônica comumente usada em robôs, e a precisão de retorno é estável.

Princípio de funcionamento

RV-EO redutor é2Grado de redução.

第1Departamento de redução ... mecanismo de redução de engrenagens positivas

A rotação do eixo de entrada é transmitida da engrenagem de entrada para a engrenagem reta, reduzida em relação ao número de dentes. Esta é a primeira redução.

第2Departamento de redução ... mecanismo de redução de engrenagens diferenciais

A engrenagem reta é ligada ao eixo da manilha e torna-se a entrada da segunda redução. Na parte ecêntrica do eixo da manilha, montado por rolamentos rolantesRVengrenagens. Além disso, no interior da carcaçaRVOs dentes de agulha com mais de um número de engrenagens estão dispostos à mesma distância.

Se a caixa fixa girar a engrenagem reta,RVAs engrenagens também se movimentam devido ao movimento ecêntrico do eixo da manilha.

Se o eixo girar por uma semana,RVA engrenagem gira um dente na direção oposta ao eixo da manilha.

Essa rotação é exportada para o2eixo do departamento de redução.

Quando o eixo é fixado, o lado da caixa se torna o lado de saída.

RV-EO redutor de velocidade tem muitos usos. A relação de rotação e velocidade é mostrada no gráfico abaixo.

Escolha o melhor método prático.

第1Departamento de Redução e2Proporção de redução obtida pela unidade de redução somadaiDependendo do método de uso, pode ser calculado com base nos valores da relação de velocidade mostrados na fórmula a seguir.

Rotação do eixo

R:Velocidade

Z1:Digite o número de dentes da engrenagem

O Z2Número de dentes de engrenagens retas

O Z3：RVNúmero de dentes da engrenagem

O Z4: Número de dentesi: Relação de redução

RVDescrição da estrutura do redutor:

RVO mecanismo de transmissão do redutor é composto por dois componentes do mecanismo de redução planetária de engrenagens cilindricas de primeira linha aberta e do mecanismo de redução planetária de rodas de agulha de segunda linha, para um sistema de rodas diferenciais fechadas como mostrado na figura2.2desenho de sua estrutura. Roda solar ativa1Conectado ao eixo de entrada, se a roda central for aberta gradualmente1Girando no sentido horário, ele vai conduzir três120° Disposição de rodas planetárias2Em torno do eixo da roda central, ao mesmo tempo que gira no sentido contrário ao relógio, três eixos da manilha3com a roda planetária2Rotação simultânea, duas diferenças de fase180A roda da linha4Articulado em três eixos de manilha e engajado com a roda de agulha fixa, enquanto seu eixo gira em torno do eixo da roda de agulha, ele também gira na direção oposta, ou seja, no sentido horário. Agência de saída(ou seja, a plataforma planetária)6Impulsionado por três pares de rolamentos de apoio do eixo da manilha montados nele, o vetor de rotação da roda de oscilação1:1velocidade de transmissão.