As descarregadoras totalmente automáticas são equipamentos de back-end essenciais em linhas de embalagem modernas de alimentos, bebidas, produtos químicos e farmacêuticos. Sua missão principal é remover de forma eficiente, segura e ordenada as garrafas limpas ou enchidas da cesta de circulação de plástico (ou caixa de plástico) e transportar suavemente para a cinta transportadora do próximo processo, como rotulagem, embalagem ou paletização direta.
Seu princípio de funcionamento pode ser dividido em as seguintes etapas principais:
Princípio de funcionamento do descarregador automático
Primeiro passo: posicionamento da cesta
As cestas rotativas de plástico com garrafas são transportadas pela correia transportadora ou empilhadeira para a estação de trabalho da descarregadora. A máquina tem um mecanismo de posicionamento ou bloqueio automático que garante que a cesta seja transportada com precisão para a estação de descarregamento pré-definida e mantida, evitando movimentos durante o descarregamento.
2º passo: aperto e elevação da cesta
Mecanismo de aperto: o aparelho (geralmente acionado pneumático ou hidráulico) aperta a cesta de ambos os lados ou acima para garantir sua estabilidade.
Mecanismo de elevação: todo o mecanismo de suporte, juntamente com a cesta, é elevado suavemente por um dispositivo de elevação, como um parafuso ou uma cadeia accionada por servomotor.
3º passo: Execução da descarga da garrafa (passo principal)
Este é o passo mais crítico, com duas principais tecnologias:
1. Tipo de suporte (mais utilizado)
Cabeça de garrafa baixa: ao mesmo tempo ou depois que a cesta é levantada, uma cabeça de garrafa com múltiplas garrafas, que corresponde ao tamanho interno da cesta, cai de cima para dentro da cesta.
Aperte a boca da garrafa: quando a cabeça da garrafa atinge a profundidade predeterminada (geralmente a posição do pescoço da garrafa), as garrafas se movem simultaneamente para apertar toda a cesta da garrafa a partir da boca da garrafa. As garras são geralmente usadas em silicone ou poliuretano de qualidade alimentar flexível que fornece atrito suficiente sem danificar o corpo da garrafa.
Extração total: após apertar a garrafa, levante a cabeça da garrafa para cima e "puxe" toda a camada da garrafa da cesta de uma só vez.
2. Ascensão
Essa forma é o oposto do tipo de suporte. Quando a cesta é levantada, uma placa superior ou suporte de elevação levanta-se da parte inferior da cesta, levando a garrafa inteira para cima da cesta e, em seguida, é pega e removida por um robô ou transportador.
Atualmente, o suporte é mais amplamente utilizado devido à sua estabilidade e eficiência.
Passo 4: Transferência e colocação da garrafa
A cabeça de garrafa que segura toda a camada da garrafa é movida através da viga transversal ou do braço robótico para cima da correia transportadora ao lado.
Após chegar à posição especificada, as garrafas são soltas suavemente e a garrafa é colocada corretamente na cinta transportadora horizontal.
Alguns equipamentos avançados também têm função de descarte de garrafas em camadas, isto é, apenas pegar e colocar uma camada de garrafa de uma vez, adequado para empilhar cestas altas de camadas múltiplas, mais suave, pode lidar eficazmente com garrafas frágeis.
5º passo: Eliminação da cesta vazia
Quando a garrafa é retirada, a cabeça da garrafa é repostada, o mecanismo de elevação cai e a cesta vazia é colocada de volta na correia transportadora.
A cesta vazia é então transportada para fora da área de descarregamento para a linha de transporte da cesta vazia e enviada para a área de empilhamento ou para a estação de limpeza para o próximo ciclo.
Passo 6: Entrega da garrafa
As garrafas colocadas na correia transportadora são enviadas suavemente para o próximo processo, completando todo o processo de descarregamento.